Cliquez sur "Démarrer", "Exécuter..." puis tapez "regedit" et cliquez sur "OK".

 

Rendez-vous alors à la clé suivante :
HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Desktop

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Faites un double clic sur MenuShowDelay , le champs Données de la valeur est par défaut à 400 (400 millisecondes) modifiez cette valeur à votre guise, personnellement j'ai choisi 200 puis cliquez sur "OK".

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Rebootez et le tour est joué.